メインコンテンツにスキップ グローバルメニューにスキップ | フッターにスキップ メニューボタン 対象者別 入学希望の方 卒業生の方 地域・一般の方 企業・メディアの方 在学生 教職員 探す アクセス Language JP EN TOP教員紹介KESHTKAR Sajjadhttps://www.tmu.ac.jp/stafflist/data/alphabet/31182.html KESHTKAR, Sajjad 助教 KESHTKAR Sajjad ケシュトカー サジャヅ けしゅとかー さじゃづ プロフィール 所属 東京都立大学システムデザイン学部 航空宇宙システム工学科 システムデザイン研究科 航空宇宙システム工学域 システムデザイン学部 システムデザイン研究科 最終学歴・学位 Ph.D. in Automatic Control; From Department of Automatic Control at Center for Research and Advanced Studies of IPN, Mexico. 専門・研究分野 Space Dynamics and Control 研究 研究テーマ The researches include the basics of design and modeling, control algorithms and the issues of improving the accuracy and dynamics of attitude control and stabilization systems of spacecraft. Design of mechanisms used in aircraft is another direction of research which include control moment gyroscopes, tethered mechanisms and space robotic systems. 研究キーワード Tethered satellites, Control Moment Gyroscopes, ADAC 詳細情報 研究業績 Keshtkar, S., Tamborrell, P., & Kojima, H. (2023). Learning perceptions of STEM students partaking in an international experiential learning. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 17(6), 3279-3303. H. Kojima, S. Keshtkar, F. Baba, Y. Kato, H. Suzuki, K. Kosuge, & P. M. Trivailo. "Design, development, and experiments of novel tether-net release mechanism"; Advances in Space Research, 2023. H. Mauricio A. Ramírez-Moreno ,Sajjad Keshtkar, et. al. "Sensors for Sustainable Smart Cities: A Review";Applied Sciences, V. 11(7), pp. 1 – 29, 2021. H. Kojima; R. Nakamura; S. Keshtkar "Model predictive steering control law for double gimbal scissored-paircontrol moment gyros"; Acta Astronautica, V. 183, pp. 273 – 285, 2021. H. Kojima; R. Nakamura; S. Keshtkar "Steering control law for double-gimbal scissored-pair CMG"; Advancesin Space Research, V. 66 (4), pp. 771 – 784, 2020. S.I. Valdez; I. Gutierrez-Carmona; S. Keshtkar; E.E. Hernandez; "Kinematic and dynamic design andoptimization of a parallel rehabilitation robot"; Intelligent Service Robotics, V. 13 (3), pp. 365 – 378, 2020. N. Keshtkar; S. Keshtkar; A. Poznyak; "Deflection Sliding Mode Control of a Flexible Bar Using a ShapeMemory Alloy Actuator with an Uncertainty Model"; Applied Sciences, V. 10 (2), pp. 471 – 482, 2020. Sajjad Keshtkar ; Jaime A. Moreno ; Hirohisa Kojima ; Eusebio Hernandez; "Design Concept and Developmentof a New Spherical Attitude Stabilizer for Small Satellites"; IEEE Access, V. 6, pp. 57353 – 57365, October 2018. S. Keshtkar, J. A Moreno, H. Kojima, K. Uchiyama, M. Nohmi and K. Takaya; "Spherical Gyroscopic Moment Stabilizer for Attitude Control of Microsatellites"; Acta Astronautica, V. 143, pp. 9 – 15, February 2018. Sajjad Keshtkar, Eusebio Hernandez, Armando Oropeza and Alexander Poznyak; "Subreflector of Radio-Telescope Positioning on Gough-Stewart Platform via Sliding Mode Techniques"; Automation and Remote Control, V. 78, NO. 7pp: 1218 – 1233, July 2017. S. Keshtkar, E. Hernandez, A. Oropeza and A. Poznyak; "Orientation of Radio-Telescope Secondary Mirror via Sliding Mode Control"; Neurocomputing, V. 233, pp. 43 – 51, April 2017. S. Keshtkar and Alexander Poznyak; "Tethered space orientation via adaptive sliding mode"; International Journal of Robust and Nonlinear Control, V. 26, Issue 8, pp: 1632 – 1646, May 2016. Sajjad Keshtkar and Alexander Poznyak; "Adaptive Sliding Mode Controller Based on Super-Twist Observer for Tethered Satellite System"; International Journal of Control, V. 89, NO. 9, pp:1904–1915, July 2016. 主な学会活動 Keshtkar, S., Adormo, B.V., & Kojima, H. (2023).: Enhancing Task Relaxation for Collision Avoidance of Space Robots, ISTS2023, Jun 3-9, Kurume. Lorea, A., Pizarro E., Keshtkar, S., Kojima, H. & Roman A. (2023).: Dynamic Study of Tethered Probe for Planetary Atmospheric Exploration, ISTS2023, Jun 3-9, Kurume. Fuentes, A., Kojima, H., Keshtkar, S., & Roman A. (2023).: Design of a Variable Stiffness Soft Gripper for On-orbit Grasping of Tumbling Objects, ISTS2023, Jun 3-9, Kurume.A Rios, EE Hernandez, I Gutierrez, S Keshtkar; "Kinematic Control Implementation of a Stewart Platform-Based Motion Generator for Aerospace Applications", International Conference on Hybrid Intelligent Sysems, International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2021. M. Angulo, A Diaz-Ponce, L Valentin, R Valdivia, S Keshtkar; "Design and Control of a Passive Solar Tracking System Using a Sky Imager", Latin American Symposium on Industrial and Robotic Systems, 2019. 担当科目 航空宇宙工学実験2 航空宇宙工学概論1 航空宇宙工学概論2 航空宇宙工学実験2 設計製図 航空宇宙システム工学特別研究1 航空宇宙システム工学特別研究2 航空宇宙工学概論 航空宇宙システム工学特別研究1 設計製図(AS) 国際特別演習Ⅳ 組織再編前旧課程の同時開講科目等が含まれており、掲載されている全ての科目を開講するわけではありません。 Researchmap 連絡先 研究室 Kojima Lab オフィスアワー 午前8：30－午後16：30 内線番号 内線8661 メールアドレス s.keshtkar●tmu.ac.jp（メールを送信される場合は●を@に変換してください） 関連リンク 教員紹介 システムデザイン学部・システムデザイン研究科オリジナルホームページ 研究室サイト プロフィール研究詳細情報連絡先関連リンク Page top 大学について学部・大学院教育の特長研究・産学公連携国際展開・留学学生生活・キャリア入試案内キャンパス・施設案内ニュース・イベントHOT TOPICS教員紹介 入学希望の方卒業生の方地域・一般の方企業・メディアの方在学生教職員 お問い合わせ関連リンクサイトマップサイトポリシープライバシーポリシーソーシャルメディアポリシーWEBマガジンメトロノワ調達・契約情報 ©2024 Tokyo Metropolitan Public University Corporation Follow Us 都立大X 都立大Channel Open/Close大学についてOpen/Close大学の目的・使命学長メッセージ学長メッセージ ＜メディア＞TMU Vision 2030Open/Close大学概要沿革組織図センター・機構学生数教職員数学則・規則施設概要設置認可申請書等東京都立大学の評価活動について数字で見る東京都立大学動画で見る東京都立大学シンボルマーク大学の校歌Open/Close教育情報の公表大学の教育研究上の目的・３ポリシー教育の3つのポリシー（学部）教育の3つのポリシー（大学院）教育研究上の基本組織アセスメント・ポリシー大学院（専門職大学院を除く）の学位論文審査基準授業に関すること成績評価基準、卒業・修了認定基準等メディア掲載Open/Close学部・大学院人文社会学部法学部経済経営学部理学部都市環境学部システムデザイン学部健康福祉学部Open/Close大学院 研究科・専攻一覧人文科学研究科法学政治学研究科経営学研究科理学研究科都市環境科学研究科システムデザイン研究科人間健康科学研究科大学院分野横断プログラム再編前の学部・大学院Open/Close教育の特長Open/Close革新的なカリキュラム基礎科目群教養科目群基盤科目群キャリア教育・インターンシッププログラム文理の枠を超えた履修推奨科目副専攻グローバル教育教職課程・学芸員養成課程文理教養プログラム学びのスタイル副専攻教職課程・学芸員養成課程教育基盤強化事業Open/Close教育改革推進事業首都大学東京 教育改革推進事業 FD活動都立大の教学IR ~Institutional Research~ベスト・ティーチング・アワードOpen/Close研究・産学公連携Open/Close研究センター、リサーチコア宇宙理学研究センター生命情報研究センター水道システム研究センター子ども・若者貧困研究センターソーシャルビッグデータ研究センター金融工学研究センター水素エネルギー社会構築推進研究センター医工連携研究センター量子物質理工学研究センターエネルギーインテグリティーシステム研究センター島嶼火山・都市災害研究センターコミュニティ･セントリック･システム研究センター言語の脳遺伝学リサーチコアサービスロボットインキュベーションハブリサーチコア（略称：serBOTinQ)高度研究東京都立大学 若手研究者等選抜型研究支援特別栄誉教授等制度・特別招聘教授制度共同研究・受託研究・学術相談・特定研究寄附金知的財産大学等発ベンチャー支援産学公連携スペース TMU Innovation Hub研究力強化推進プロジェクトローカル5G環境を活用した最先端研究都立大の先端研究に迫る傾斜的研究費一覧Open/Closeコンプライアンス・内部統制研究費の不正使用防止に対する取組（相談窓口・通報窓口の案内はこちら）研究活動の不正行為等防止に対する取組（通報窓口の案内はこちら）研究倫理利益相反マネージメント安全保障輸出管理Open/Close国際展開・留学多彩な留学制度／留学プログラムグローバル人材育成についてGlobal Discussion Camp（GDC）国連アカデミック・インパクト外国人留学生支援Open/Close国際交流協定協定校一覧（全学）(250KB)協定校一覧（部局間）(346KB)国際化基本方針国際化推進体制理学部生命科学科　英語課程 英語で学位が取得できるプログラムPickup！都立大の国際化 「東京都立大学ならではの体験ができる交換留学制度――異文化を肌で感じた記憶はその後の人生を変える」By 朝日新聞Thinkキャンパス広告記事Open/Close学生生活・キャリアOpen/Close学修サポート学生の修学支援主体的学修支援セミナーTA（ティーチングアシスタント）等Open/Close学生サポート学生相談室保健室ダイバーシティ推進室ボランティアセンター保険の加入学生課Open/Close施設の利用図書館連絡バス美術館の無料入場等学生寮などOpen/Closeキャンパスライフ学生広報チームpresents動画クラブ＆サークルFIND YOURSELF AT TMU(2.2MB)都立大生の1日VLOG！理系・文系の学生比べてみたBy朝日新聞YouTubeチャンネル【土佐兄弟の大学ドコイク】Open/Closeキャリア・就職キャリア支援・各種サポートキャリア支援課大学院進学Pickup！キャリア支援 「1年次から履修可能な現場体験型のキャリア授業で、未来の自分を考える」By 朝日新聞Thinkキャンパス広告記事学費・減免制度・奨学金制度等Open/Close入試案内Open/Close学部入試アドミッション・ポリシー学部入試概要【2024年5月24日更新】外部英語検定試験の利用について（2025年度以降一般選抜）インターネット出願入学者選抜要項・学生募集要項入試Q&A一般選抜の入試結果【2024年5月27日更新】(133KB)多様な選抜の入試結果【2024年4月26日更新】(146KB)募集人員【2023年7月7日更新】(313KB)オープンキャンパス・説明会資料請求・お問い合わせ入学考査料・入学料・授業料Open/Close学部入試制度改正2024年度2025年度2026年度Open/Close大学院入試大学院のシステムアドミッションポリシー大学院入試概要大学院学生募集要項大学院進学後の進路状況入学考査料・入学料・授業料資料請求・お問い合わせ大学案内・大学院案内Open/Closeキャンパス・施設案内キャンパスマップCampus Gallery図書館光の塔牧野標本館交通アクセスエコキャンパス・グリーンキャンパス電力使用状況イベントカレンダー教員紹介 入学希望の方卒業生の方地域・一般の方企業・メディアの方在学生 お問い合わせ関連リンクサイトマップサイトポリシープライバシーポリシーソーシャルメディアポリシーWEBマガジンメトロノワ調達・契約情報 JP EN Follow Us都立大X都立大Channel